نوشته‌ها

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

تیم محققین روباتیک در ایران، برای چندین سال است که درحال انجام فناوری پرینت سه بُعدی ،برای ساخت روباتهایی به تمامی شکلها و ابعاد می باشد. تازه ترین نوآوری آنها یکی از منحصر به فردترین روباتهایی است که آنها، تابدین جای کار ساخته اند. اندازه روبات جذاب مینی سورنا، بلندتر از زانوی شما نبوده، اما می تواند تمامی انوع فعالیت های شگفت انگیز را انجام دهد . در درجه اول، هدف از ساخت این روبات، اهداف آموزشی و کمک به کودکان معلول و مبتلا به اختلالات رشدی است .پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

تنها درطول یک سال گذشته، این گروه که متشکل از۱۵ محقق از مرکز فناوری و سیستم های پیشرفته دانشگاه تهران می باشد، از روبات سورنا ۱۱۱ ،بهره برداری نمود. این روبات،یکی از پیشرفته ترین پروژه های حاضر، به شمار می رود. اندازه این روبات ،برابر با قد یک انسان کاملا بالغ و وزن آن هم ۹۸ کیلوگرم بوده و می تواند فعالیتهای صورت گرفته ازسوی انسان را با کمک سنسورها و دوربین های درونی خود، تقلید نماید .

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

 

سورنا۱۱۱،فعالیت هایی از این قبیل را انجام می دهد : جمع کردن بطری ها، ایستادن بر روی یک پا، ضربه زدن به توپ با سطحی ازمهارت که باعث شرمنده شدن بسیاری از افراد ناهماهنگ می شود. این روبات ،به عنوان روشی برای مطالعه حرکت bippeda،تعامل انسان –روبات و سایر مفاهیم چالش برانگیز موجود برای تحقیقات روباتیک، به وجود آمد .

روبات مینی سورنا، با قد ۵۰ سانتی متر وزن ۴/۳ کیلوگر که تیم تحقیقاتی ،از زمان تکمیل روبات سورنا۱۱۱،درحال کاربر روی آن هستند، به اندازه روبات بزرگ قبلی خود،ماهر خود، ماهر نبوده، اما، دارای تعدادی ویزگی های جذاب دیگر درخود می باشد . CPU درونی این روبات ،Intel Coreبوده و دارای سنسورهای مادون قرمز و چند اسپیکر و دو دوربین است که در طرفین چشمان آن، کار گاشته شده اند . بدن سفید و براق این روبات ،به صورت پرینت سه بعدی بوده و این شریط، باعث استفاده از۲۲ موتور خود مهار، برای تامین نیرو در دستها، پاها و گردن این روبات می شود.

روبات مینی سورنا، قادر است که با سهولت در اطراف خود حرکت کرده و این ویژگی ،به خاطر وجود IMU(واحد ارزیابی اینرسی)است. همچنین ،این روبات میتواندف اجسام را به اطراف هل داده، اما قادر به بلند کردن آنها نیست، زیرا دستان مینی سورنا، برای در دست گرفتن اجسام، تنظم نشده است . با این وجود حرکت دادن بدن، رقصیدن، انجام کاراته کارهایی است که این روبات می تواند با این سبک ساخت خود،آنها را انجام دهد .

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

 

عقیل یوسفی ، استاد دانشگاه تهران در رشته مهندسی مکانیک، بیان داشت که ایده ساخت روبات مینی سورنا، بدان خاطر به وجود آمد که این تیم ،می خواستند ورژن کوچکتر سورنا را به وجود آورند .

براساس گفته های این استاد دانشگاه ،هدف مهم از ساخت این روبات ،ایجاد یک طرح و برنامه روباتیک معتبر، برای محققین و دانشجویان ، در زمینه کاربرد های تحقیقاتی و آموزشی بود. ابعاد واندازه کوچکتر این روبات ،بدان معنا است که این روبات، بیشتر قابل فروش و عرضه دربازار بوده و به مردم علاقمند به انجام تحقیق درخصوص روبات ها( و یا برای مقاصد تفریحی)اجازه دسترسی به آن را می دهد .

 

محیط برنامه ریزی برای روبات مینی سورنا، دارای یک محیط گرافیکی بوده که این شرایط به معنای آن می باشد که کاربر ژاپنی که دارای کمترین مهارت فنی بوده و یا هیچ مهارتی را دراین زمینه ندارند، می توانند با ان ، کار کنند. پروفسور یوسفی  اذعان داشت که این روبات، به صورت جذاب و سازگار، با کاربران، طراحی شده ،به صورتی که حتی افراد مبتدی و تازه کار هم  می توانند این روبات را راه انداخته و دستان وسرآن را تکان دهند .

روبات مینی سورنا، اولین روبات در این سبک و سیاق نبوده و قبل از ان هم از روبات های مینیاتوری و بسیار کوچک دیگر، همچون Nao،ساخت شرت روباتیک فرانسه ،Aldebaran ،روبات Rpbotic OP2 ،ساخت کشور آمریکا ،roboticitsکره جنوبی ( که هر دو برای اکنون برای یک دهه است که استفاده درمدارس و بیماستان ها، مورد استفاده قرار گرفته می شوند) ساخته شدند .

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

همچنین، این روبات،به اندازه روبات های قبلی خود، دارای مهارت نبوده، به صورتی که نمیتواند در رقابت گسترده با آنها قرار گیرد .اما توانسته در رقابت های بامزه فوتبال روباتهای ،روبوکاپ بر رو نوع روبات قبلی، غلبه کند . به هرحال در بخش هزینه، کمی بهتر از دو روبات دیگر، به قیمت ۱۰هزار دلار + ماشین آلات کاربردی محسوب می شود. درحال حاضر، ربات مینی سورنا، تنها با قیمت ۸هزار دلار موجود بوده، هزینه ایی که امید می رود درآینده نزدیک و با آسان تر شدن تولید انبوه این روبات، کمتر شود.

 

–پرینت سه بعدی روبات مینی سورنا توسط پرینتر سه بعدی فرداد انجام شده است.

 

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

 

 

fardad3d 

منبع :http://fardad3d.com

 

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

چین درحال ارسال پیامی واضح و روشن دراین خصوص است که فرهنگ ملی پرینت سه بُعدی این کشور، با افتتاح اولین موزه فرهنگی پرینت سه بُعدی، دراوایل این هفته درشانگهای ،وارد مرحله ایی بسیار جدی می شود.

ازآنجا که افتتاح چنین جشنواره هایی، درپارک صنعتی خلیجwisdom دربوشان شانگهای، به شدت با شکایتهایی مواجه شده، درنتیجه، سازمان پرنفوذ و موثر فرهنگی، تاکنون ،خود را به عنوان نیرویی، ثابت کرده که می توان بر روی آن حساب کرد.

ساختمان این سازمان ،دارای مساحت ۵هزار متر مربع و۶طبقه بوده وشامل تسهیلات ویژه ایی است که دربرگیرنده این موارد، می باشد: آپارتمان مخصوص سالن نمایشگاه، سالن نمایشگاه با موضوعی خاص، مجموعه وسایل و مواد مربوط به پرینت سه بُعدی، مرکز تحقیقات پرینت سه بُعدی، گالری خلاقانه ،سالن نمایشگاه هم کنشی و سالن نمایشگاه تصاویر. این ارزیابی ،به گونه ایی است که حتی باغ آسمان سه بُعدی و مرکز فعالیت کودکان درموزه را شامل نشده است .

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

مقامات موزه، بیان داشته اند که آنها امیدوارند افتتاح رسمی این موزه، به گسترش فرهنگ  پرینت سه بعدی، کمک کرده، روح مردمی و زندگی فرهنگی را غنی کرده، و قدرت فرهنگی منطقه بوشان را درایفای نقشی فعال، در رشد صنعت پرینت سه بعدی چین بالا ببرد . به طور کلی، تمامی ۹ منطقه عملی موجود دراین موزه، به عنوان یک بخش آموزشی تاریخی و فرهنگی عمل کرده و تجربه ایی فرهنگی و تخصصی را به وجود می آورد .

موقعیت موزه، براساس موزه شناسی چین انتخاب شد . جادهYun chuan،دارای تاریخچه طولانی ،به عنوان یک انبار قدیمی ،برای کارخانه Wool Textileشانگهای محسوب می شود.دربخش طراحی، موزه فرهنگی پرینت سه بُعدی ،شبکه بزرگ ساختمان قدیمی را برای تحویل کالا، همچنان حفظ کرده و معماری آن، به گونه ایی است که تاریخ ونوآوری باهم، ادغام شده است .

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

 عناصر تزئیناتی – شش ضلعی ساختمان نیز درتمام موزه و در علائم، اتاقک ها و مجموعه ایی از آیتم های پرینت سه بُعدی، پراکنده شده است . شکل شش ضلعی، به عنوان معرف صنعت تولید منسوجات ،انتخاب شده، این درحالی است که این شیوه، به شکل جدیدی ازتولید اشاره می کند :

ساختار مولکولی سنتز پلیمر -یک ماده مهم پرینت سه بُعدی به لحاظ هنری، موزه فرهنگ پرینت سه بعُدی نشانگر مجموعه گسترده ایی ازفناوری پرینت سه بُعدی ازحوزه های مختلف طراحی و کاربرد می باشد . آثار هنری -فلزی که از روش ذوب لیزر انتخابی(SLM) درآنها استفاده شده، می تواند درکنار مبلمان نایلونی پرینت شده سه بُعدی، سرامیک های پرینت شده سه بُعدی و جواهرات خیره کننده سه بُعدی ،درتمامی شکلها و اندازها، مشاهده شود.

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

درضمن، موزه به دنبال ایفای یک نقش آموزشی، ارائه یک مرکز بزرگ برای تحقیقات علمی و آکادمیک و یک سالن ویژه سخنرانی، می باشد . به علاوه، مرکز فعالیت کودکان، درطبقه چهارم قرار گرفته و خانواده ها را تشویق می کند که لذت محض یادگیری پرینت سه بُعدی را تجزیه کنند .

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

انظار می رود که کافه پرینت سه بُعدی ،مورد تحسین بازدید کنندگان قرار گرفته و دارای ویژگیهای زیبایی شناختی است که علم فناوری و طراحی را با هم ادغام نموده است . دراینجا ،ممکن است درحالی که درکافه ،نوشیدنی میل می کنید، با طراحان برجسته پرینت سه بُعدی و سایر کارشناسان این موزه رو به رو شوید .

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

درحال حاضر، ،موزه فرهنگی پرینت سه بُعدی ،درطول ساعات کاری، باز می باشد. افراد بازدید کننده هم تشویق می شوند که هرچه سریع تر ازاین مکان دیدن نمایند .

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

موزه فرهنگی پرینت سه بعدی در چین افتتاح شد

 

fardad3d 

منبع :http://www.3ders.org

پرینت سه بعدی مجسمه تالوس زحا حدید در هفته طراحی میلان

پرینت سه بعدی مجسمه تالوس زحا حدید در هفته طراحی میلان

هفته‌ی طراحی میلان ۲۰۱۷، اتفاقی است که جدیدترین و بهترین طرحهای بین‌المللی را در خود نشان داده است و از این هفته در  این شهر ایتالیایی آغاز به کار نمود. یک کار که توجه ما را به شکل بسیار زیاد به خود جلب نمود، نصب و طراحی یکی از شرکتهای مورد علاقه‌ی ما در زمینه معماری بود که کار خود را با استفاده از پرینتر سه بعدی انجام داده بود:

معماری زحا حدید: یک مجسمه خلق شده با استفاده از پرینتر سه بعدی که نام آن تالوس می‌باشد و با همین نام نیز عرضه شده است و هیچ تفاوتی بین تنه و قسمتهای بالایی مجسمه (برگها) وجود ندارد.

پرینت سه بعدی مجسمه تالوس زحا حدید در هفته طراحی میلان

معماران زحاحدید، ابتدا توسط یک معمار عراقی با نام زحا حدید شروع به کار نمودند که سال گذشته، مشکلات بسیار زیادی را از سر باز نمود. پس از آن، شرکت وی شروع به اجرای کارهای بسیار عالی و عرضه‌ی آن نمود و پس از آن، شرکت با نام سازنده آن یعنی زحا حدید شناخته شد.

یکی از آخرین پروژه‌های وی که در این شرکت به نمایش درآمده است، تالوس می‌باشد که منحصراً  برای ارائه به نمایشگاه هفته‌ی طراحی میلان ۲۰۱۷ خلق شده است.

مجسمه‌ی بزرگ که توسط گروه تحقیقاتی زحا خلق شده است، با استفاده از پرینتر سه بعدی ایجاد شده و نسلی محاسباتی از طراحی محسوب می‌شود و اکنون در آکادمی دیبل آرتی در مرکز طراحی ایتالیا به نمایش درآمده است.

پرینت سه بعدی مجسمه تالوس زحا حدید در هفته طراحی میلان

با دقت بیشتر در این طرح، مشخص می‌شود که تالوس با استفاده از فنون ساخت ترکیبی سنتی خلق نشده است و در طرح آن و در الگوی خلق آن بیشتر از ریبونهای جریان دار، و نه طرح خلق شده با استفاده از کامپیوتر، استفاده شده است. آن گونه که زحا میگوید، طرح از طریق کنکاش روشهای توسعه دیفرانسیلی و از طریق گسترش و انتشار منحنی رشد بذر و از طریق پارامترهای شبیه‌سازی ایجاد شده و این در حالی است که محدودیت سطح مرجع نیز در آن مورد توجه قرار گرفته است.

خود طرح با استفاده از سیستم پرینتر سه بعدی رباتیک شش محوره ایجاد شده که به صورت مستمر، نوار ۷کیلومتری پلاستیکی را در خود جای داده و ساختار آن را کامل کرده است. آنگونه که سازنده آن می‌گوید، شکل تالوس بیشتر شبیه یک سیلندر یا استوانه‌ی تزئین شده است تا مجسمه‌ای که با استفاده از روند برش سیم داغ خلق شده باشد و در ایجاد قالب آن برای قسمت اصلی مجسمه، نیز از همین روش استفاده شده است.

پرینت سه بعدی مجسمه تالوس زحا حدید در هفته طراحی میلان

پرینت سه بعدی مجسمه تالوس زحا حدید در هفته طراحی میلان

همانطور که ذکر شد، ساختار خیره کننده و کاملاً جدید این مجسمه، باعث شده است تا مسیر زحا به سمت ایجاد مجسمه‌ها و کارهای محاسباتی هموار شده و نشان میدهد که زحا با استفاده از این دو زمینه و تلفیق آنها با یکدیگر، کار خود را ادامه خواهد داد.

البته این اولین باری نیست که گروه معماری زحا حدید، از تکنولوژی پرینتر سه بعدی برای خلق طرحهای خیره کننده استفاده می کند و خود زحا حدید نیز، از گذشته، نام خود را در زمره‌ی کسانی که از این فنون استفاده میکنند، ثبت نموده بود.

در سال ۲۰۱۴، برای مثال، زحا و استراتاسیس، صندلیای سه بعدی را خلق نمودند که به لحاظ آرگانومیکی،  طراحی منحصر به فردی داشته واز آن زمان،رنگها و الگوهای طراحی بسیارزیادی به آن افزوده شده است.

در حقیقت، صندلی خلق شده با استفاده از سیستم پرینتر سه بعدی، سال گذشته و تحت عنوان کارهای جدید زحا حدید عرضه گردید. در حقیقت حدید نام خود را در بخش مربوط به محققانی که کفشهایی را می سازند که در ساخت آنها به طور کامل از پرینتر سه بعدی استفاده شده است نیز ثبت نموده است و البته در این کار از همکاری بن وان بارکل نیز سود جسته و آن را در نمایشگاه یونایتدنادز ارائه کرد و این یکی از بهترین کفشهای سطح بالایی است که به صورت انبوه توسط رم دی کولهاس که نوه‌ی دختری معمار هلندی یعنی رنکولهاس می‌باشد،تولید گردیده است.

پرینت سه بعدی مجسمه تالوس زحا حدید در هفته طراحی میلان

fardad3d

منبع: http://www.3ders.org

پرینت سه بعدی فناوری شاسی با ۲۳میلیون دلارهزینه توسط Divergent 3D

Divergent 3D (پرینت سه بعدی):

سازنده قطعه Blade Supercarو تولید کننده طرح جدید “Node”،برای صنعت اتومبیل سازی، اعلام کرده که به شکلی موفق، ۲۳ میلیون دلار را ازطریق بودجه گذاری SeriesAبه دست آورده است . مبلغ زیاد بودجه که ازسوی شرکت سرمایه گذاری Horizons ventures مدیریت می شود، شاهد سرمایه گذاری ازسویAltran یک بخش تولید کننده خدمات مهندسی هوافضا واتومبیل وهمچنین، شریک استراتژیک Divergent 3Dبود.

برای آن دسته ازافرادی که درخصوص اتومبیل های که درمقیاس گسترده از فرایند پرینت سه بُعدی استفاده کرده اند، بدبین می باشند، ما اغلب چنین پیشنهاد می کنیم که آنها Divergent 3Dوعملکرد آن را مورد توجه قرار دهند . این شرکت،یک برنامه پرینت سه بُعدی رابرای تولید شاسی اتومبیل به وجود آورده است که اجازه می دهد مقدار هزینه، زمان تولید و اثرات زیست محیطی، به صورت قابل ملاحظه ایی کاهش پیدا کنند . این سیستم، از بستهای پرینت سه بُعدی به نام Nides برای ساخت شاسی های سبک امابسیارمحکم فیبرکربن استفاده می کند .

  

باافزایش هزینه ۲۳میلیون دلاری، شرکتDivergent 3D،بعدها دست به تجاری کردن این نوآوری و طرح مقرون به صرفه سخت افزاری –نرم افزاری میزند . باتوجه به مزایای حاصل از پرینت سه بُعدی (مقدارسرمایه و هزینه های تولیدی کمتر، ۵۰ درصد سبک تر بودن قطعات اتومبیل نسبت به قطعات قبلی که همگی باعث مصرف کمتر سوخت می شوند –ما و سرمایه گذار مهم دراین بخش، مطمئن هستیم که این فناوری شرکت، روندی خواهد داشت .

“کوین سزینگر”،رئیس شرکتDivergent 3D اذعان داشت که این شرکت مفتخر است که توانسته اعتماد Horizono ventures،پیشگام جهانی درعرصه نوآوری رابه خود جلب کند . این شرکت، آسیب ها و خسارات ایجاد شده ،ازسوی بخش اتومبیل سازی رادرکشور چین و سایر نقاط جهان ،شناسایی می کند .این مقدارسرمایه، ماراقادر می سازد که بتوانیم شتاب آهنگ خود رابه صورتی قدرتمند، ازطریق تولید منابع وایجادارتباط میان فناوری تولید اتومبیل، بابسیاری ازسازندگان اتومبیل، به ویژه درکشور چین، همچنان حفظ کنیم. حال،زمان آن رسیده که مدل جدید ازاتومبیل decentralized وارد بازار شود. این مدل، باعث رواج طرح های پیشگامانه اتومبیل و کاهش هزینه ها ودرعین حال، کاهش خسارات و آسیب های زیست محیطی میشود.

اززمانی که تعدادی از دولت ها، محدودیت های محیطی را دربخش تولید اتومبیل ،اعمال کرده اند، حداقل می توان مشاهده این موضوع را تشویق کرد که برخی ازشرکتهای اثرگذار،درحال آغازکنترل شرایط خود،ازطریق استفاده ازفرایندهای تولیدی بسیار پایدار ،همچون پرینت سه بُعدی می باشند . اعلامیه مربوط به سرمایه، تنها چند ماه پس ازورود Divergent 3Dبه عرصه مشارت استراتژیک، با گروه اتومبیل سازی اروپایی PSA،(که اتومبیل های پژو،سیتروئن وDSرا تولید می کنند)ارائه گشت . ازاین طریق فناوری شاسی های پرینت سه بعدی ازسوی این شرکت ، تایید شده و از سوی گروه PSA ،موردقبول قرار گرفت . این تاریخ،حول و حوش همان زمانی بود که شرکت Altra,Divergent 3D،بایکدیگر ترکیب شدند .

Blade،supercarمعروف این شرکت که از پرینت سه بُعدی و فناوی Node درآن استفاده شده بود، اولین بار، درسال ۲۰۱۵ پرده برداری شده و ازآن زمان به بعد، بسیاری ازمخاطبین و مشتاقان عرصه اتومبیل رادر سرتاسرجهان، مبهوت خود ساخته است . حتی در CEsامسال، supercarپرینت سه بعدی، به شکلی انکار ناپذیر ،یکی ازشگفت انگیزترین مواردی بود که ازسوی دیگران مورد مشاهده قرار گرفت . علاوه بر Blade،شرکت Divergent 3D،قطعه Dagger،یکsuper bike سه بُعدی را هم تولید کرده که نوامبر سال گذشته درنمایشگاه اتومبیل لُس آنجلس ،شروع به کار کرد .

         fardad3d

       منبع : http://www.3ders.org/

پرینت سه بعدی خودکارمکعبی شبکه ای باپرینتر سه بعدی فلز(slm 3d)

پرینت سه بعدی خودکارمکعبی شبکه ای باپرینتر سه بعدی فلز(slm 3d)

ادامه مطلب …

پرینت سه بعدی یک جفت کفش آدیداس مخصوص مسابقه به قیمت333دلار

پرینت سه بعدی یک جفت کفش آدیداس مخصوص مسابقه به قیمت۳۳۳دلار

ادامه مطلب …

اسکن و پرینت سه بعدی جنین برای والدین

اسکن سه بعدی و پرینت سه بعدی جنین برای والدین

ادامه مطلب …