پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

تیم محققین روباتیک در ایران، برای چندین سال است که درحال انجام فناوری پرینت سه بُعدی ،برای ساخت روباتهایی به تمامی شکلها و ابعاد می باشد. تازه ترین نوآوری آنها یکی از منحصر به فردترین روباتهایی است که آنها، تابدین جای کار ساخته اند. اندازه روبات جذاب مینی سورنا، بلندتر از زانوی شما نبوده، اما می تواند تمامی انوع فعالیت های شگفت انگیز را انجام دهد . در درجه اول، هدف از ساخت این روبات، اهداف آموزشی و کمک به کودکان معلول و مبتلا به اختلالات رشدی است .پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

تنها درطول یک سال گذشته، این گروه که متشکل از۱۵ محقق از مرکز فناوری و سیستم های پیشرفته دانشگاه تهران می باشد، از روبات سورنا ۱۱۱ ،بهره برداری نمود. این روبات،یکی از پیشرفته ترین پروژه های حاضر، به شمار می رود. اندازه این روبات ،برابر با قد یک انسان کاملا بالغ و وزن آن هم ۹۸ کیلوگرم بوده و می تواند فعالیتهای صورت گرفته ازسوی انسان را با کمک سنسورها و دوربین های درونی خود، تقلید نماید .

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

 

سورنا۱۱۱،فعالیت هایی از این قبیل را انجام می دهد : جمع کردن بطری ها، ایستادن بر روی یک پا، ضربه زدن به توپ با سطحی ازمهارت که باعث شرمنده شدن بسیاری از افراد ناهماهنگ می شود. این روبات ،به عنوان روشی برای مطالعه حرکت bippeda،تعامل انسان –روبات و سایر مفاهیم چالش برانگیز موجود برای تحقیقات روباتیک، به وجود آمد .

روبات مینی سورنا، با قد ۵۰ سانتی متر وزن ۴/۳ کیلوگر که تیم تحقیقاتی ،از زمان تکمیل روبات سورنا۱۱۱،درحال کاربر روی آن هستند، به اندازه روبات بزرگ قبلی خود،ماهر خود، ماهر نبوده، اما، دارای تعدادی ویزگی های جذاب دیگر درخود می باشد . CPU درونی این روبات ،Intel Coreبوده و دارای سنسورهای مادون قرمز و چند اسپیکر و دو دوربین است که در طرفین چشمان آن، کار گاشته شده اند . بدن سفید و براق این روبات ،به صورت پرینت سه بعدی بوده و این شریط، باعث استفاده از۲۲ موتور خود مهار، برای تامین نیرو در دستها، پاها و گردن این روبات می شود.

روبات مینی سورنا، قادر است که با سهولت در اطراف خود حرکت کرده و این ویژگی ،به خاطر وجود IMU(واحد ارزیابی اینرسی)است. همچنین ،این روبات میتواندف اجسام را به اطراف هل داده، اما قادر به بلند کردن آنها نیست، زیرا دستان مینی سورنا، برای در دست گرفتن اجسام، تنظم نشده است . با این وجود حرکت دادن بدن، رقصیدن، انجام کاراته کارهایی است که این روبات می تواند با این سبک ساخت خود،آنها را انجام دهد .

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

 

عقیل یوسفی ، استاد دانشگاه تهران در رشته مهندسی مکانیک، بیان داشت که ایده ساخت روبات مینی سورنا، بدان خاطر به وجود آمد که این تیم ،می خواستند ورژن کوچکتر سورنا را به وجود آورند .

براساس گفته های این استاد دانشگاه ،هدف مهم از ساخت این روبات ،ایجاد یک طرح و برنامه روباتیک معتبر، برای محققین و دانشجویان ، در زمینه کاربرد های تحقیقاتی و آموزشی بود. ابعاد واندازه کوچکتر این روبات ،بدان معنا است که این روبات، بیشتر قابل فروش و عرضه دربازار بوده و به مردم علاقمند به انجام تحقیق درخصوص روبات ها( و یا برای مقاصد تفریحی)اجازه دسترسی به آن را می دهد .

 

محیط برنامه ریزی برای روبات مینی سورنا، دارای یک محیط گرافیکی بوده که این شرایط به معنای آن می باشد که کاربر ژاپنی که دارای کمترین مهارت فنی بوده و یا هیچ مهارتی را دراین زمینه ندارند، می توانند با ان ، کار کنند. پروفسور یوسفی  اذعان داشت که این روبات، به صورت جذاب و سازگار، با کاربران، طراحی شده ،به صورتی که حتی افراد مبتدی و تازه کار هم  می توانند این روبات را راه انداخته و دستان وسرآن را تکان دهند .

روبات مینی سورنا، اولین روبات در این سبک و سیاق نبوده و قبل از ان هم از روبات های مینیاتوری و بسیار کوچک دیگر، همچون Nao،ساخت شرت روباتیک فرانسه ،Aldebaran ،روبات Rpbotic OP2 ،ساخت کشور آمریکا ،roboticitsکره جنوبی ( که هر دو برای اکنون برای یک دهه است که استفاده درمدارس و بیماستان ها، مورد استفاده قرار گرفته می شوند) ساخته شدند .

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

همچنین، این روبات،به اندازه روبات های قبلی خود، دارای مهارت نبوده، به صورتی که نمیتواند در رقابت گسترده با آنها قرار گیرد .اما توانسته در رقابت های بامزه فوتبال روباتهای ،روبوکاپ بر رو نوع روبات قبلی، غلبه کند . به هرحال در بخش هزینه، کمی بهتر از دو روبات دیگر، به قیمت ۱۰هزار دلار + ماشین آلات کاربردی محسوب می شود. درحال حاضر، ربات مینی سورنا، تنها با قیمت ۸هزار دلار موجود بوده، هزینه ایی که امید می رود درآینده نزدیک و با آسان تر شدن تولید انبوه این روبات، کمتر شود.

 

–پرینت سه بعدی روبات مینی سورنا توسط پرینتر سه بعدی فرداد انجام شده است.

 

پرینت سه بعدی روبات انسان نمای هوشمند سورنا

 

 

fardad3d 

منبع :http://fardad3d.com

 

0 پاسخ ها

دیدگاه خود را ثبت کنید

آیا می خواهید به بحث بپیوندید؟
در صورت تمایل از راهنمایی رایگان ما استفاده کنید!!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

*

code